0010_turismoencazorla.jpg Úbeda y Baeza, patrimonio de la HumanidadThumbnailsCaballero y poeta español - Jorge ManriqueÚbeda y Baeza, patrimonio de la HumanidadThumbnailsCaballero y poeta español - Jorge Manrique

En la zona más elevada del gran peñasco se encuentra la Torre del Homenaje con las esquinas redondeadas menos vulnerables a los ataques de la artillería, y dos salas abovedadas en su interior; junto a ella tres torres trabadas por la muralla. El conjunto puede fecharse entre la segunda mitad del siglo XIII y principios del XIV.