El Castillo de Cazorla o Castillo de la Yedra. En él se localiza el Museo de Artes y Costumbres Populares Alto Guadalquivir en el que podemos contemplar una cocina típica cazorleña con todo su ajuar y utensilios propios.
Su construcción fue concebida exclusivamente para un uso militar y no como palacio de un señor feudal o pequeña corte de monarca medieval. Por ello es de arquitectura sobria aunque compensada por la belleza que aporta la topografía de su emplazamiento y el paisaje que la circunda.
