Milpiés: diferencias generales con los ciempiés;
el milpies es vegetariano , de cuerpo redondo, se enrrolla en espiral y tiene dos pares de patas por anillo o segmento de su cuerpo. Se alimenta de materiales vegetales, setas, hojas, hierba...... Los ciempiés, donde se incluyen escolopendras y tijeretas son carnívoros, cazadores, de cuerpo plano, con un par de patas por segmento y no son capaces de enrrollarse.
El milpiés camina moviendo coordinamente todos sus pies, trazando ondas. Al moverse sus pies, dibujan el movimiento de una ola, de forma similar a lo que se hace en las competiciones deportivas, al levantarse y estirar los brazos
"haciendo la ola".